多模态传感器可见光-热目标跟踪大规模基准高多样性无人机跟踪分层多模态融合跟踪器

可见热无人机跟踪：大规模基准和新基准

标签：多模态传感器可见光-热目标跟踪大规模基准高多样性无人机跟踪分层多模态融合跟踪器

[email protected]摘要随着多模态传感器的普及，可见光-热（RGB-T）目标跟踪在目标温度信息的指导下具有更强然而，缺乏成对的训练样本是释放RGB-T跟踪能力的主要瓶颈。由于收集高质量RGB-T序列是费力的，最近的...

云计算实战应用案例精讲-【自动驾驶】多模态融合智能检测方法及 SLAM 车载实现（论文篇）

标签：自动驾驶人工智能机器学习

针对助老陪护应用场景，为了使智能机器人更好地实现交互，本文选择了语音、手势和场景对象进行融合识别。针对助老陪护的现实特点，为了达到更自然的交互效果，本文识别了老年人日常生活陪护和心理陪护游戏中的四种...

基于多模态特征深度融合的微博流事件检测与跟踪

标签：微博流事件检测事件跟踪多模态特征融合深度学习

但因其碎片化、异构性和实时性,传统方法很难有效分析海量微博,为此,提出一种基于多模态特征深度融合的微博事件检测与跟踪框架.首先基于文本处理对微博事件进行标注;然后用多模态特征深度融合实现事件的检测与表示;...

云计算实战应用案例精讲-【深度学习】多模态融合（论文篇四）

标签：人工智能自然语言处理

能凸显数据特征，挖掘生理信号的时频域特征和时序特征的有效深度...融合方式存在的优缺点，结合本数据集的特点，本文使用混合多模态融合方式将眼动、可以直观的描述情感表现，便于理解，但只是涵盖了小部分的情感状态。

自动驾驶汽车中的对象检测和场景感知深度学习：调查、挑战和开放问题

标签：自动驾驶中的对象检测场景感知深度学习多模态传感器融合

Ontario，CanadaA R T I C L E I N F O保留字：自动驾驶汽车机器学习深度学习卷积神经网络场景感知目标检测多模态传感器融合LiDAR计算机视觉自动驾驶倡议A B S T R A C T本文对自动驾驶汽车中与现有的综述论文不同，...

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的红外目标检测研究与应用

标签：深度学习目标检测 YOLO

计算机视觉是一门赋予机器视觉能力的科学。通过外围设备获得图像...在目标检测领域，可见光图像在成像的过程中容易受到光照环境的影响，在光照不足或者有强光干扰的情况下，图像成像质量急剧下降，容易产生错检或者。

CFOG matching - mex_SAR_配准SAR_红外可见光_CFOGmatching-mex_多模态配准算法CFOG

标签： SAR 配准SAR 红外可见光 CFOGmatching-mex 多模态配准算法CFOG

多模态配准，用于可见光和SAR，可见光和红外等。顶级期刊论文的代码

Deep Learning for UAV-based Object Detection andTracking: A Survey（论文翻译)

标签：深度学习目标检测计算机视觉

基于尺度多样性的目标检测 C.小目标上的目标检测 D.基于方向分集的目标检测 E.基于检测速度的目标检测 F.基于其他的目标检测 4.无人机载视频中的目标检测 A.基于光流的网络 B.基于记忆网的网络 C.基于跟踪的...

PANDA：千兆像素级人类中心视频数据集

标签：视频数据集千兆像素级以人为中心视觉分析大规模多对象

大视场和高空间分辨率的联合特性使得大范围、长时间、多目标的视觉分析成为可能。摘要我们提出了PANDA，第一个千兆像素级的以人类为中心的视频数据集，用于大规模，长期和多对象的视觉分析。熊猫的视频是由一个千兆...

大盘点|三维视觉与自动驾驶数据集（40个）

标签：计算机视觉人工智能机器学习

作者丨深蓝学院@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/393348763编辑丨3D视觉工坊本文整理了当下主流的三维视觉（图像、点云）与自动驾驶数据集，数据集会...

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览第241期】Wed, 1 Dec 2021

标签： transformer 计算机视觉深度学习

上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Computer Vision Papers Unsupervised Domain Adaptation: A Reality Check Authors Kevin Musgrave, Serge Belongie, Ser Nam Lim近年来，人们对无监督

无人机车辆重新识别的数据集和算法

标签：白色货车黑色轿车蓝色轿车大规模数据集无人机安装的摄像机

WWhhiteiteLoGrrFyJ流浪汉Spa....西安{peng.wang，szzhang，weiweinwpu，ynzhang}@ nwpu.edu.cn{bingliang.jiao，lu.yang，yfyang}@ mail.nwpu.edu.cn摘要在这项工作中，我们构建了一个大规模的数据集的车辆

[RSPFM]遥感大模型综述材料整理

标签：人工智能深度学习神经网络

人工智能领域大语言模型和视觉基础模型的显著进展引发了学者们对遥感领域通用人工智能技术的关注，推动了遥感信息处理大模型研究的新范式。遥感大模型的研究涉及3个关键因素：以预训练技术为主线，归纳分析了现有的...

盘一盘 | 30+三维视觉与自动驾驶数据集你都知道吗？

编辑| 深蓝前沿教育点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，...本文整理了当下主流的三维视觉（图像、点云）与自动驾驶数据集。1.KITTI链接：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/适用任务：det...

CVPR2022论文列表（中英对照）

标签：深度学习计算机视觉人工智能

CVPR论文列表，中英对照

CVPR2020论文列表（中英对照）

标签：计算机视觉人工智能深度学习

CVPR论文列表，中英对照

CVPR2021论文列表（中英对照）

标签：计算机视觉人工智能神经网络

CVPR论文列表，中英对照

脑启发遥感解译:一个全面的调查

标签：算法人工智能神经网络

然后，研究了五种代表性的脑启发算法，包括多尺度几何分析、压缩感知、注意机制、强化学习和迁移学习。其次，本文综述了遥感数据类型、遥感解译典型应用的发展和遥感实现，包括遥感数据集、软件和硬件。最后，讨论了...

常用公共数据集----数据获取

标签：常用公共数据集

原文链接：...&nbsp; CVonline：图像数据库 (Google直译的结果，希望对大家有帮助) 按主题索引行动数据库属性识别自主驾驶生物/医药相机校准脸和眼/虹膜数据...

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览第236期】Tue, 28 Sep 2021

标签：计算机视觉 transformer 目标检测

AI视野·今日CS.CV 计算机视觉论文速览 PASS自监督学习数据集、压缩视觉表示、视觉语言模型、matting、树状架构、注意力数据集。

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第三十五期】Mon, 18 Sep 2023

标签：人工智能机器人 Robot

上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers Enhancing scientific exploration of the deep sea through shared autonomy in remote manipulation Authors Amy Phung, Gideon Billings, Andrea F. ...

三维开源点云数据

标签：自动驾驶人工智能机器学习

以前总结过一次点云下载的相关网站（免费的激光雷达数据的下载方法_依然吧的博客-程序员宅基地），...是初学者用的比较多的数据集，模型居多； http://graphics.stanford.edu/d 2.SYDNEY URBAN OBJECTS DATASET ...

2024CVPR_Local Feature Matching Using Deep Learning: A Survey

标签：深度学习人工智能

然而，由于视点和光照变化等因素，在提高匹配的准确性和鲁棒性方面仍然存在挑战。近年来，深度学习模型的引入引发了对局部特征匹配技术的广泛探索。这一努力的目标是提供一个全面的局部特征匹配方法概述。这些方法...

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览第230期】Fri, 2 Jul 2021

标签： transformer 计算机视觉目标检测

上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Computer Vision Papers CSWin Transformer: A General Vision Transformer Backbone with Cross-Shaped Windows Authors Xiaoyi Dong, Jianmin Bao, Dongdong Chen, Weiming...

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第四十六期】Tue, 3 Oct 2023

标签：机器人 Robotics 触觉

上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Robotics Papers Generalized Animal Imitator: Agile Locomotion with Versatile Motion Prior Authors Ruihan Yang, Zhuoqun Chen, Jianhan Ma, Chongyi Zheng, Yiyu Chen,...

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览第215期】Tue, 8 Jun 2021

标签： transformer 计算机视觉图像分割

AI视野·今日CS.CV 计算机视觉...上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Computer Vision Papers SIMONe: View-Invariant, Temporally-Abstracted Object Representations via Unsupervised Video Decomposition Aut